20歳男性です。 皮が被っていて、お風呂などでは自分で剥くことができます。勃起時も剥こうと思えば剥けます。しかし剥いて亀頭部を触ると気持ちいいというより痛

慣れも必要かもしれませんね。
敏感な部位ですし、包皮により保護されていた時に比べ亀頭表面のバランスも崩れますので細やかなケアも必要になるでしょう。

自分は18の時に激しいオナニーをしていて一瞬捲れそうになり、怖さとグロさがトラウマになり、以来何十年と一切皮を剥いた事などありません。
今では皮を手繰り寄せ、少しだけ見える尿道口周辺を触っても快感などは全く無く、調べると性感帯と言うものも長らく使わないと鈍化するそうです。

もし皮を剥きたいのなら、少しづつ時間をかけて慣らしていく方が良いかもしれません。
万が一、異常を感じた場合は、直ぐに医師へ相談するようにしましょう。