親の日課で公園にウォーキングに行くというものがあるんですが、止めた方がいいですかね？ コロナ危ないから無駄に出かけるなと言っても運動不足なるから！屋外だか

1さんのおっしゃることを徹底してれば大丈夫でしょう。
知り合いに合っても近づきすぎない、物の受け渡しは避ける(触り合わない)、ベンチや周りを不用意にベタベタ
触らない、触ったらその手で顔(マスク周り)をかかない、いじらない。
マスクなしや顎マスクにぴったり近くでお友達と長話している人は危険ですが、気を抜かなければ免疫を高める為にも良いと思います。