マンションを購入して今日引越しをするつもりです。 が、私のミスで入居先の管理人さんに引越しを連絡していません。管理人さんは今日休みです。 昼から引越

鍵があるんですか。それなら引っ越せばいいんじゃないですか。
共用部分を使用するのは当然でしょう。下見に行くだけでも使うでしょう。一々断りませんよね。
また、連絡してあっても管理人は出勤もしていないでしょう。もちろん、連絡はしておくべきでしたが。
共用部分を損傷しないように引越し業者が養生するでしょうけど、よく管理してやってもらいましょう。