批判や中傷はせずに親身に聞いて回答して欲しい もうすぐ30代半ばを迎えますが、情けなく恥ずかしながら女性を抱いた事もなく性器も大きいとは言えないし何せ包茎です

誰でも最初はわからん、怖い、緊張する。そんなもんです。
好意を寄せられた経験、好意を寄せた経験。どちらもあるのならあなたは好意を寄せた人の肉体的特徴一つ一つをとって問題視しますか？

そも風俗はそういった女性との付き合いをある程度学べる場でもあります。
対人ということで不安かもしれませんが
勉強するつもりでいけばいいと思いますよ。
楽しめるかどうかでいえば、あなたは人肌が好きか、この一点に絞られますね。
好きなら楽しめます。