旦那に振り回されてどう対処したらいいのか困ってます。 『家族で出かけよう』となると、『子供にそろそろ遊ぶのやめて着替えようね』と旦那か私どちらかが声をかけます

＞どんどん悪化してる感じがしてます。。

ですよね。主さんち、悪循環繰り返してるだけで改善が見込めない。
もうずっと同じ様な事が続いてて、同じ問題勃発の繰り返しで、上の子の成長に悪影響を及ぼしまくりなのに、なぜ主さんは離婚しないの。

どうにか家族が上手く暮らせる様にと必死なのは凄く分かるのだけど、旦那さんの本質や根本的な原因を本当に分かった上で対処してますか。
単に、この人(旦那)には私が居なきゃ駄目だ、とか思っちゃってます？子供の心を救うよりも、その旦那との共依存ですか。
厳しいことを言いますが、主さんは気付いてないと思うけど、このままだと主さんも子供から軽蔑され恨まれる日が来ちゃいますよ。

今まで何度も主さんのスレを見てきました。
旦那さんは根本に何らかの発達障害があっての、現在は既に二次障害を起こしてる状態の様に思います。主さんだけでは、もうどうにもならない所まできてると思いますよ。
医療に繋げる事をお勧めします。
又は諦めて離婚し、1人で育てる覚悟持った方がいいです。