家族を気持ち悪いと思ってしまう。 両親を気持ち悪いと思ってしまう私はおかしいですか？ 両親は私を大切に育ててくれましたし、まともな、良識ある人です。虐待

過保護で子供のことを何でも知りたがって詮索してくる感じでしょうか？
もう31歳なら何でも親にオープンにはしないでしょうから、それが気持ち悪いのかも？
あるいは、あなたはもう大人と大人の関係として捉えているのに、親がいつまでも大人と子供として、子供扱いするのが気持ち悪いのかもしれません。
何にせよ、少し物理的に距離を置くことをお勧めします。
私は実家に住んでいる頃は過保護な両親が苦手むしろ嫌いでしたが、物理的に結構な距離を取ることで良い関係になりました。親子でも人間関係ですから、心地良い距離感というのはあります。