事情があり、我が家に突然転がり込んできた貯金ゼロの姑が大嫌いです。同居して半年が経ちます。 私や子供は居候とでしか思っていませんので、何をするにも遠慮がない姑

お姑さんが押しかけてきた、という理解であっていますよね？
旦那様には実の親子とはいっても、月一万円で住まわせざるを得ない事情が何なのか気になります。

お姑さんは微々たる出費で悠々出来る、旦那様は実母には頭が上がらない、お子さんも学校や部活である程度外で過ごしているから住み慣れた家を引っ越すまでの危機感は無い感じなのかな？と思いました。

お子さんに離婚したい事を話すぐらい辛い日々でしたら、どこかで旦那様と話し合って同居を解消するか、もしお姑さんに出て行く意思が希薄ならあなたが離婚を前提に出られるか、だと思います。
今のままはあなたご自身にもお子さんにもあまりいい環境では無さそう。