母親についてです。私の母は数年前から同性の方にストーカーまがいのことをされていて、警察等にも相談をしているのですが根本的な解決には至らず相手も精神障害を持ってい

お母様と似た経験をしました。
おそらく知的ギリギリな娘さんに執着された苦い経験があります。
こういうストーカー被害って、自分のメンタルや判断力も削られていく事。相談してもなかなか解決に至らない事に、助けを求める気力も削られていく事だと思います。

まずはお母様とあなたが共倒れしたら、お母様を助けてあげられる人がいなくなってしまいます。
5時間の愚痴は長い。それはお母様がいっぱいいっぱいでも、あなたにはご負担だろうと思います。

あなたが言い返したら避けるようになった、という事は、その人は「勝てそうな人、自分より弱そうな人」を見極めていますよね？精神的にまいっているお母様は、格好のターゲットなんだと思います。

警察の巡回を増やしてもらう、お父様や親戚の男性をお母様の身辺につけてもらうなどできないかな？