母親についてです。私の母は数年前から同性の方にストーカーまがいのことをされていて、警察等にも相談をしているのですが根本的な解決には至らず相手も精神障害を持ってい

お母様にメンタルのケアが必要な感じですね…
変な言い方ですけど、相手の方が敷地とかに入ったら今度こそ警察は動けるはずです。そういう冷静な判断より、「とにかく不安だ」って気持ちでパニックになっちゃってるというか。

お父様に相談して、お父様にまずお母様に向き合って頂くのが一番ですよね。
付きまとわれているのに誰も助けてくれないっていう不快な思い出が過剰な反応に繋がってる(あなたへの愚痴含めて)と思うので、お父様に協力してもらってお母様の不安を取り除く方向で動くとか(再度警察に相談する、敷地に入ったら通報する！と決意する、逆にそこまでしてこない時は無視する努力もするとか)

私もストーカーっぽい人を振り切るまで半年、次声を掛けてきたら通報って決めています。
ストーカーとか付きまといって本当に神経抉られます。お父様にもう少し関わってもらえたらお母様もそして主様も楽になるかも。