親からの愛情が足りないで育ってしまったら、その不足した分ってもう取り戻せないんですかね… 両親と暮らしているのですが、母親がほぼ片親状態で育ててくれました

それは厳しいと思います。
だって父親側が愛情をあげる方が気づかないと。
それに質問主さんが何才か分かりませんが
どう愛情表現して貰いたいですか？？
毎日話したり、休日出かけるとか？
具体的に希望があれば父親と母親と話し合ってみましょう。
父親側は愛情があっても表現の仕方が分からないということもあるので
例えがあると分かりやすいです。

個人的には、抱っこや絵本読んで貰ったりなど幼少期のイメージなので
父親の愛情は期待せず違うことを前向きに考えて貰いたいなぁ。
趣味に没頭したり仕事したり。