職場の上司や先輩がお菓子や飲み物などの差し入れを持って来たら貰いますか？ お返しなどはしますか？

差し入れのお返しはしません。

自分が何かに頑張っている事に対してのエールだと思うので、
返すのは気を遣いすぎかと感じます。
相手もお返しされたら「そんなつもりじゃないのに」と困るでしょうし。
せっかくご厚意でしてくださったのにすぐに返してしまうと事務的ですね。
お返しじゃなく、今後も期待に応えていくのが無形の恩返しになるかと思います。