DV家庭で育ちました。子供の時は辛かったけど成人した今一人暮らししていい距離感をとっていたし、穏やかに過ごしていました。 昔は父が母に暴力をふるい、ひどい時は

人は自分が育つた環境を繰り返し作る傾向にあると私はおもいます。
偏見だし、何の確証もありませんが、現実シングルファミリーで育った人は、結婚した後離婚して自身もシングルの親になりがちだし。

親の生活習慣何かも、子供は受け継ぐ傾向にあるし。、

この生活が嫌だと感じたら、本人が自覚して行動を改めるか、でなければ同居をやめるかしかないけれど。
生活があるので一概に何とも言えません。
お母さんと2人で暮らして部屋を別にして、適度な距離を取るのはどうでしょうか？

辛いでしょうが、役所の電話相談など活用して良い方向に向かうよう願っています。
体調気をつけて、過ごしてください。