表情から感情を読み取ってしまい仕事がつらいです。 派遣で、先輩と2人で事務仕事を切り盛りしてる状態なのですが、先輩の定時は私より30分早いのに、いつも私よ

他人の気分というものを基準に、自分の行動を採点してしまう癖があるということですよね
母親の機嫌をモニターしていないとひどい目に合うという子供時代を過ごしましたので、
自分も同じような物の見方をしてしまいがちです

合格点を、100点満点のうち100点ではなく、
80点や60点ぐらいに引き下げるといいと思います
冷静に考えてみると、主さんより気が回らない人は結構いませんか
それでも、その人はその人で全然大丈夫でしょう
100点でなくても物事は回ります
逆に100点でないことを気にして続けられなくなっては、本末転倒です

それと、定時に帰れることより、多少の残業があって残業代がもらえる方がいいという人はいます
先輩がどうなのかはわかりませんが、そういう可能性もあると思います

また、他人の仕事を肩代わりしてやってしまうより、
申し訳ないと謝る感じで、
相手の大変さをねぎらう言葉をかけた方がいいと思います
こういう言葉をかけるのがうまい人はいますので、参考にしてやってみて下さい