結婚10年目子供3人。 私は性欲が全く有りません。 旦那は性欲の塊です。 私は一生無くても良いと思ってます。 旦那は毎日したいと思ってます。

そこまで挿入行為が痛いのであれば取り敢えず挿入はやめた方が良いと思います。
スキンシップや身体を触れ合う事は大丈夫であれば挿入無しで抜いてあげるしか無いですよね、でも口や手でしても時間が掛かる様ならそれもツライと感じます。
男性用の高性能な玩具を使用されては如何でしょうか？
それを買い与えるだけで無く普通に行為を始めて挿入する時になったら玩具に挿入して抜いてあげる事により、主さんの負担も少なくなると思います。