もう生きてくのに絶望してます。仕事ができなさすぎて、人からバカにされる日々、冷たい視線、もう嫌になりました。疲れました。人生やり直せるとか言う人もいますがもうダ

とりあえず、

＞仕事ができなさすぎて

これは事実かもしれないですが、

＞人からバカにされる日々
＞冷たい視線
＞人生大失敗する

このへんはただの妄想・思い込みだと思います。
　
仕事辞めたくらいで人生失敗とか、別にないですよ。
合わなければ転職すればいいと思います。

…

まぁでもその前に、

＞どうしたらいいですか？

とのことなら、まずは「失敗したら、周りに頼ること・自分も行動しようとすること」でしょうね。
「すみません、どうしたらいいか分からないので、教えてもらえませんか。何でもやります。」と。

失敗したら、失敗した、ということばかりに目が行って、フリーズしてませんか？
口で謝ること、落ち込んでしまった姿勢を見せること、だけしていて、実際の行動はしていないんじゃないですか？

誰かが何か失敗したら、何かしらの後始末というのが必要なんですよ。

それを、率先してやろうとする姿勢を見せるのが大事、行動しようとすることが大事なのであって、失敗自体はそう対した問題じゃありませんし、周囲は必ず助けてくれます（基本、仕事など全体責任ですから）。