私は中学一年生です。ADHDと自閉症スペクトラムを持っています。小さい頃から親に怒られて何もかも失敗して、友達と遊ぶ約束をしても忘れてしまい、中々友達もできませ

いじめには非常に同情します。
あ　まさか一緒に行動しないだけでいじめって言ってるんじゃないですよね？
まあともかく

依存は良くないから、良い人であっても依存されちゃうと参ってしまって離れざるを得なくなるのでやめた方がいいかな。
人が相手の中身を100%受け入れて愛するっていうのはそうありません。発達障害でなくてもね。一方だけが寄っかかる状態になって、それは非常にわがままなことだから。友達って持ちつ持たれつでお互い努力しあって関係を築くものなんです。

ADHDなら色々工夫してると思うけど、友達との約束を忘れない工夫はどれだけしてるかな。相手の話はしっかり聞いて自分ばかり話して失言してないかな。失言したことや失敗した事例はメモして覚えて次に活かしたりしてる？自分を受け入れてもらって依存するばっかりじゃなくて、相手のことも知って理解ようとしてますか？