義理実家に行きたくないというのはワガママですか？ 30歳で3歳と0歳児を育てています。 下の子は完全母乳育児なので離れられません。 育休中ではあります

追記。
義実家に行きたくて行く、義親に会いたくて会う人は、まずいないと思います。

どこかで折り合いをつけたり、感情を押さえ込んだりして調整しています。
会いたくない理由を挙げ始めたらキリがなくなります。

車で15分の距離で、主さんが育休中でいずれ仕事復帰予定で、義親が基本悪い人ではないなら、今後万が一の時には、頼ることも出て来ないとも限りません。
今、友好的な交流を保つことは、先々へのご自身の“投資“にもなりますよ。
（義親が子供見てくれるから残業もできて収入アップとか）

あまり無理しすぎずに、妥協点を見つけてください。