親の言動などを注意するのはいけないことなのでしょうか。 私は母を尊敬していますし、感謝しています。幼稚園から高校までかかさず毎朝お弁当を作ってくれたこと、

大人になるにつれ、両親を客観的に見ることができるようになるので、自分と価値観や感覚が違うことはどうしても目についてしまいますよね。
強いていうなら、注意したいことを先に持ってきて、良いと思うことを後に持ってきたほうがいいです。
「〜してやった、っていう言い方は、してあげた、にしたほうが、品のいいお母さんらしくて私は好きなんだけどなぁ。でもクレームはお店のためにもなるから、私もそういうことがあったら丁寧に伝えるようにするわ」
というように、「これが嫌だ⇒こうしてくれると好き」に変換する。
そして、褒めるほうを後にする。
これだと、否定言葉が一切入らないので注意とは思わない。でも、お母さんにこうなってほしい、ということは伝わると思います。
私も若い頃は注意する形になってしまってましたが、相手を心配する気持ちやお願いとして伝えたほうが、親も子どもに好かれていたい気持ちが働いて頑張れるということに気づきました。