これは体罰ですか？ 中学の時 体育教師（男）が生徒指導も兼ねていました。 抜き打ちで担当クラスの生徒の風紀チェックをしてました。 違反者は体育の終わり

いや頭おかしいと思います。

普通にみんなの前で「自分の下着が何色だったから校則違反ですみません」なんて聞いたことがありません。

白が基本だけど、身体の発育の度合いによっては白のスポブラとかではカップ数がない子もいます。
※私もそうでした。

普通に先生も気づいたら
その生徒だけ呼び出されて「気をつけなさい」とかわからないように指導をするのが一般的だと思います。