私は最低な人間です仕事もしないで実家暮らし好き勝手ばかり生きてていいのか？

良いとは思いませんが、ご両親が悲しく無さそうなら別に良いんじゃないでしょうか。
自分は楽でもご両親が悲しんでるなら、とんでもないおばさんだなとは思います。
生きてるだけで親孝行なんて建前で、親がご近所さんに変な目で見られたり、同世代が孫を抱いて幸せそうにしてるのを羨ましそうにしてたら、その生き方は親不孝でしかないと思いますよ。
懸命に生きてそれが限界なら何かしら病気だろうし、責めることは出来ませんが…
夢見て育てたはずなのに、歳をとっても無職のおばさんを養うなんて悲しすぎます。