もう死んだ方がいいのかな。 私はもうすぐ30になりますが人生、失敗、手遅れ。 16くらいから引きこもっている。社会に出てないし、他人と関わっていない。 こ

16から引きこもりっていうことは、大学どころか高校も卒業してないんですよね？
正直に言えば、「未来は開けてます」とは言えません。

でも今からやり直すことは可能です。まだ30前なら。
通信制の高校に通って高卒の資格から取ってみてはどうでしょうか。
通信制高校はそれなりに「わけあり」の生徒が多いから、奇異に見られることも無いと思います。
バイトもしたら良いと思いますよ。最初はファミマやトモニーみたいな、誰でも出来る簡単なバイトから。そこで慣れたら、CASAや無印良品にステップアップも出来ます。

宗教はＳ価学会じゃなければ別に悪いとは思いませんし（欧米では無宗教の方が少数派）、見た目も後回しで良いでしょう。

精神科に通ってるなら、主治医にも相談してみましょう。