ドライブに行く用事が旦那とありました。 私は寝坊はしなかったが、朝御飯をゆっくり食べ過ぎて、友達とそのあとしばらくLINEをし、朝9時を過ぎました。パジャマ姿

どちらの方が悪いかで言えば、圧倒的に主さんが悪いですよ。

旦那さんは人に怒鳴りつけたところだけ悪いと言えば悪いですが、まぁそれも主さんのせいですからね。
この流れでメソメソ被害者面してネットに書き込む精神構造から察するに普段から旦那さんをイライラさせてるのだと思いますし、そりゃ怒鳴りたくもなるんじゃないでしょうか。もとから短気な性格なのか、短気に見えるほど主さんが度々怒らせてるのかわかったもんじゃないです。

約束がある日ならせめて朝食はテキパキ済ませて最低限の身支度を整えてからLINEの返信をすれば良いでしょう。車の中でもLINEは出来るのですし。
いい歳した大人なんですからその程度の優先順位はつけられるようになってください。