次女は2歳です。 テーブルに乗ったり、悪いことすると義父母は手や足を叩きます。 長女も何かをして頭を叩かれた経験があります。 私は、子供達が悪いことをする

連れ去りだけど
子供たち、強行突破で連れ戻せないですか？主さんには親権があり母親なので、無理矢理に子供達を連れ帰っても何も問題ないはず。お辛いですね。

調停中とのことで、義両親の躾の件も表題に上げて、争う材料にしても良いかもしれません。

お子さんとのビデオ通話を録画して、叩かれている証拠を準備しても良いかも。また、義両親との会話も録音して（躾で叩くのはやめてください！）なども録音したら良いと思います。

早く子供たちと一緒に住めると良いですね。