友達のお父さんが認知症になりました。 友達は、介護で会社を休みがちになり、退職するしかない所まできました。 その後、すぐに、友達のお父さんは亡くなりました。

どのくらいの期間、どの程度の介護をされていたか分かりませんが、身内の認知症の介護は本当に精神的にも体力的にも疲労困憊します、だけど家族だからやってあげたいと、最大限に尽くされたと思います。
やり尽くした、その中でお父様が亡くなられたということであれば、やっと死んだ良かった、ではなく、幸せな中で逝ってくれて良かった、と思うことはあると思います。