はっきり物事を言う人って怒りっぽいとかメンヘラという印象を持ちますか？ 私にとってははっきり言えない人がいるだけで、はっきり感情を表現する人が人間らしくて

言い方にもよりますね。
穏やかに優しく相手に伝えることが出来る人は良いと思いますが、思ったことをそのまま口に出しちゃう人はただの馬鹿です。。言えばいいってもんじゃない。天然ちゃんなら許されるかもしれませんが危ないですね。

自分の意見を言わない人は論外ですが、自分の意見をはっきり言いたい時でも相手のことは考えて発言できる人がいいですね。