教習中泣いてしまいます... 教習所に通っています。ATです。 壊滅的に運転センスがなく、まだ第1段階ですが6時間オーバーしていて見極め不良でした。

右左折でつまづき、クランクは縁戚に乗り上げてしまうとか、曲がったときに外輪または内輪の障害物などに当たりそうになる感じなのでしょうかね、、、。

それだと、縦列駐車や車庫入れも苦労してそうですね、、まだそこまでいっていないのでしょうか？

クランクで、曲がる際、成功時にどのくらい車体が前に行っているか、前輪はどの向きか、一度先生に見本見せて貰ってはいかがですか？
主さんは外で先生の運転する様子を見せて貰う。

前輪と後輪の内輪差を意識して曲がらないと上手くいきませんから、車幅の感覚も必要ですが、車体の長さの感覚も必要かなと。
ちゃんとサイドミラーもこまめに確認しながら、ヒトコマずつでも前に進む時にサイドミラー確認したり、、、

一度成功すればコツが掴めるのではと思います。

泣いても成長は出来ませんので、あらゆる方法で頑張って下さい。