私37歳なんですけど、オンラインゲームで18歳と19歳(ここは友達同士)と仲良くしてたんです。 家も割と近くでカラオケ行こうって言われて3人で遊んだんです。

法的には問題無いけど倫理的な問題かな。
未成年ならまだ親の保護下になるし責任は取れない年齢。あくまでも性的な事をしても違法にならないだけ。
親の許可なく連れ回したりして親が通報したらアウトなはず。
親を無視した付き合いは危険になるし親の同意を得られるとも思えない。
大人がネットゲームで未成年と知り合い浮かれるより現実的に考えた方が良い。