母に今日お皿洗ってと言われ、洗ったら次の日も言われ 4日目で、なんで私がやらないといけないの？と聞くとそんなの当たり前でしょ？と言われ、これから毎日しろと言っ

言い方も頼み方も悪い人の言うことなんか素直に聞きたくないなって気持ちわかりますよ。
母親だから全部しないといけない訳じゃないけど、母親だからって子供に適当な引き継ぎで家事を任せて良い訳じゃないですからね。しかも主さんはすでに家族の一員として家の掃除をしているのだから、そんな適当な扱い受けるほど日頃の行いが悪いわけでもない。
でもお母さんの価値観は「親がやらせたいなら子供はやって当然」なので怒るだけ無駄だし、たぶん言っても理解出来ないと思います。主さんの気持ちを理解することは難しい。親のお手本になるって書くと虚しいけど、主さんが精一杯優しく振る舞って「家族に対してだって言い方があるんだよ」とお母さんに教えてあげるしかないですね。