保健福祉課の保健師さんって妊婦さんの家までアポなしで突然伺うほど他人のプライベートに踏み込んでくるものですか？ 母子手帳を交付する際にお時間あれば説明如何

母子を守る意味も有るんだよ。
世の中には性善説が通用する男ばかりでは有りません。
貴女は普通に生活をなされているようなので解らないと思いますが、世の中には妊婦を虐待、DVする輩も存在するのです。そんな妊婦を発見する目的も有りますし、妊婦自体が元々精神を病んでた人で妊娠前は病院にも行かなくても良い状態で寛解だったが、妊娠を切っ掛けにホルモンバランス崩して、病の再発や重症化や、病で無かったが妊娠を切っ掛けに鬱病など発症して精神に異常きたしてたなんて事が有ったりと、妊婦が全員 精神が正常だと言う物でも無いからです。
精神病は病が重症する程、自分は何処も悪くないと病なのかも解らなくなりやすいのです。
そんな人達を発見、保護を目的としてると思います。