43歳女です。実家暮らしで、独身です。 私は弱くて、自立できないタイプです。支配的な母親と、中三の娘(私にとっては姪っ子)がいる、妹と4人で暮らしています

自立出来ない原因不明が例えば発達障害などの脳からきている場合だったら心慮内科等で診断しょうを貰い（問診してもらう）

発達支援センターなどに相談して仕事あっせん？して貰ったりして
一人暮らしを初めてみたらどうでしょう？

足りない生活費は生活保護を申請したりあると思います。

いずれ親も他界しちゃうので今から行動にうつした方が良いかと思いますよ？

離れてすむことで親子の関係性もかわるかもしれませんしね😊