小学五年生の息子がスケベな事に興味があるのか、グラビアアイドルという水着を着てるタレントさんの雑誌を買ったり、DVDを買って見てます。五年生なのに早すぎませんか

大丈夫ですってば。

息子さん、タヌキ顔が好みっぽいですね。

好きな芸能人だけの映像や画像をゆっくり堪能したい時、DVDや写真集を買いますよね。
これがジャニーズ好きの女の子であれば、コンサートのDVDなどを買う事になっていたでしょう。
でも息子さんは男の子で、好きな芸能人はグラビアアイドル（えなこさんはコスプレイヤーですが。）。世に出ている商品が水着ばっかりなのは仕方ないじゃないですか。

もちろん性の目覚めもあるでしょうが、別にグラビア見るぐらいなら年齢的にも何らおかしくありません。
部屋から鬼畜系の無修正ＡＶが大量に出てきたとかでないなら騒がなくて結構。

性欲は人間として当たり前に持つ欲求です。そういう自然なものなのに無闇に制限すると「性的なもの=悪」と刷り込まれて歪んでいきますよ。
ちなみにシリアルキラーの中には子ども時代に親から「性的なものは悪だ」と徹底的に刷り込まれた人間が多くいます。
主さんは息子さんに対しそこまで強く否定はしないでしょうけど、一応覚えておいてください。