独身30間近の実家住まいです。ダメ人間故、今後の人生について非常に悩んでいます…。 私は3年前、体調崩して仕事がどこも1年も続かなくなってしまいました。恥

体調を崩してしまったのは過去の話だと誤解していました。
現在もということですね。
それは辛いですし話が変わってきますね。
ご両親も収入が減っているということですが、生活に困っていて主さんのお給料がないと生活できない！というわけではないのですよね？
主さんの体調面に関してはどのように仰っているのでしょうか？
その状況で五千円でも入れているのであれば、気持ちを汲んでほしいですね。

さっきは書いて良いか迷いましたが…
私は28までほぼニートでした。
新卒の時入った会社がブラックで1年も続かず、次の会社ではクビになり。
自分を責める気持ちが強く、鬱病になりました。

貯金はすぐになくなり、親のスネをかじっていました。
母子家庭の細いスネなのに、さらに罪悪感で鬱病は悪化しました。
じさつ未遂も何度もしました。
今思い出しても胸が痛む親不孝です。
そのあと胃腸の病気も併発し、フルタイムの仕事をしようとしても無理でした。
週5日皆勤できることなんて稀で、出勤しても午前中で早退してきたり。
もとろん家に入れられる給料もありません。
遊ぶお金もないので、友達も離れていきました。

その間にせめて自分を見つめ直すことをしようと、本を読みあさったり、このような掲示板に投稿したり、友達にあえて厳しいことを言ってもらったりしました。
そのうちに鬱は良くなり、なぜか胃腸もだんだん良くなり（合う薬が見つかった）
社会復帰のために簡単な事務の派遣の仕事に就きました。
そこで人並の仕事ができる自分にホッとし、すこーしずつ地味にキャリアアップして資格を取り、現在に至ります。
社会復帰の時より月収ベースで10万アップしました。　

ということがあったので、主さんのことを他人事とは思えない自分がいます。
私の場合は親の理解があったことが大きいですが、なんとか理解してほしいものですね。
体に負担がかからないように、在宅勤務の仕事は難しいですか？
地方だと少ないのかなぁ…
あとは資格などを使えて、肉体的な労働時間が少なくてすむ仕事を目指してみるとか。

すごく長くなってしまいましたが、私のような者でも変われたので、諦めないでほしいと伝えたかったです。