部署で文句ばかり言ったり、 態度が悪い派遣社員をクビにすることは可能なのですか？ その派遣社員のせいで正社員の方が悩んでいたり、部署全体の雰囲気が悪くなって

派遣会社に文句は言えるでしょう
文句言っててヤルコトヤラナイなら飛ばせる。
態度の悪さや仕事のできについて派遣会社に相談と言うなの愚痴を言えば良い
その上で今すぐチェンジ出来ないなら契約更新はさせなきゃいい。
今のご時世正社員だって仕事保証されてないし、派遣はもっと仕事保証されない。
派遣切りが嫌なら真面に働けばいいのよ
雇用形態よりもその人の人徳とスペック次第だから。