アラフォー女独身実家暮らしです。 パートで働いて光熱費などいれてます。 食べるもの雑貨など自分の分は自分で買ってます。 家賃は入れてません。

主の祖父が建てた家とは言え、固定資産税や光熱費は発生しているわけで。
それは生活している以上、全員に発生するものだから家賃払いませんの正当な理由には聞こえませんね。
ご兄弟がいるのなら尚更、主さん1人でどうにかする問題ではないです。
主さんが精神肉体を駆使するのなら費用は他の兄弟が負担するのが普通です。介護などについてもそうですよ。
まずご兄弟と電話でいいのでご両親の今後についてきちんとお話しされるのが必要だと思いますよ。
ご両親のゴミ屋敷の片付け費用をご兄弟が負担してくれるのなら主さんも1人暮らしする事も可能ではないでしょうか？