付き合って約1年半の30♀、相手31♂です。 来月から同棲予定ですが年齢の事もあり同棲する期間を設けたいと伝えました。半年から1年で結論を出して欲しいと言った

同棲期間を決めるのは、大切さなことだと思います。
一緒にいるのが当たり前、時間だけが過ぎて、関係は進展しないこともあると思いますから。

主さんの不安なお気持ちは、とてもよく分かります。
しかし、何度も同じことを聞くのは、良くなかったかなと思います。私が彼の立場でも、またこの話？面倒だなと思ってします。

正直、同棲をするのにご両親に挨拶に行ってくれない彼氏さんは、どうかと思います。
なんというか誠実さに欠けるというか、主さんへの真剣さが足りないと思います。
この行動自体が、彼はあまり同棲、結婚に対して前向きではない表れではないでしょうか？
仮に結婚するとなって、ご両親に挨拶に行ったとき、実は同棲してました！なんて言われたら、どう思うでしょうか、、。
印象よくないです。

彼と主さん、結婚したいタイミングが違うかもしれませんね。
けれがその気になるまで待つか、それとも主さんが別の方とお付き合いするか、どちらかだと思います。