私は30代です。彼氏や友達がいません。 家族死んだら天涯孤独になります。精神疾患と発達障害と愛着障害があります。人とコミュニケーションが取れないし友達や恋人が

まず、リアルで無理ならネットで練習、がいいと思います。

ネット上の人は、危険な人が多いですが、身バレしたりリアルで会ったりしなければ、大丈夫ですから。
どういうやり取りが友達を作り、どういうやり取りが友達を去らせていくのか、感覚的に分かるようになるまで、ネットでひたすら人とのやり取りを続けましょう。

そこで感覚を磨いたら次は、、、と言いたいところですが、もうそこであなたの人生は開けているでしょうから、その先は言わなくても大丈夫ですね。

あなたは今、本当に狭い世界で生きているんだと思います。
でも、世界、いえ、この日本だってあなたの知ってる何万倍も広い世界が広がってます。

ちなみに私もコミュ障、精神病み、ニートでしたが、上の方法で展望が開け、今は幸せに暮らしています。

ネットの人には絶対に身を明かさない、絶対に会わない。これだけ守っていれば、どんどん世界も広がり、友達もどんどん増えますよ。