子供って失敗する経験も必要ですよね？ 私自身が子供の頃友達とうまくいかなていじめられたり無視されたりと散々悩んだ経験があります。未だにその経験が消化しきれ

そういう時こそが、ご主人の出番です。
夫婦二人三脚の子育てです。
（子供を遊びに連れ出したり一緒にお風呂に入ったりすることだけが子育てへの協力ではありません）
「子供のこういう状況に対して私はこうアドバイスしたいんだけど、それって正しいと思う？」
とご主人に聞いてみましょう。

私も熱しやすくのめり込みやすい性格なので、子供に関することは、一呼吸置いて夫に話を聞いてもらいました。
今は子供は成人していますが、子供にはそういう経緯もカミングアウトしましたよ。
あの時のこの判断はお父さんのアドバイスだったんだよ、と。