待ち合わせに毎回遅刻してくる友人（同性）に、少し嫌気がさしてきました。私は普段あまり他人に対してイラッとすることがあっても滅多に顔や態度に出しません（怒りません

主さんは怒らないし、仲が良いから甘く見られているのでしょうね。

でも主さんもあまり波風立てたくないタイプなのでしょう？

普通に、待ち合わせの時間より自分も遅れていけばいいと思います。
待つ時間がなければ腹も立たないですからね。

そんな事出来ないと言うなら、それなりに言うしかないですね。
厳しくない口調？
約束する時に、遅れてこないでねって一言言えばいいですよ。
それでも遅れてくるなら、上記に書いているようにしましょう。