全く貯金ができなくて老後の生活が不安で仕方が無いです。 毎月生活に精一杯の給料で、貯金が全くできずにきました。 貯金もできないし、どこかに旅行に出かけたり、

転職されれば給料の下がる見込みが多いのですから、給料は貯金へ回せるくらいあるはずです。
車を所有されてるなら維持費も高額でしょう。
実家への帰省は、なにかやむを得ない事情でしょうか？
私は低所得でしたので、帰省は不幸があったときと２年３年に一度くらいあるかないかでした。
自家用車の所有もしていますが、それでも、なんとか貯金できていましたね。
医療には掛からず、保険にも加入しない相当に質素な生活ではありましたけど。