宅急便屋さんについて。大手２社は、結構融通が聞いたり社用個人番号載せて、電話対応も受けてくれたり、コンビニ受け取りなど工夫されていますが、少しマイナーの会社は、

普通に考えて、色んな所に配達しているわけですから1人1人のお客さんの声に合わせてたら仕事が回らなくなりますよね？あなた専用の配達員じゃないですよ。
行くルートも決まってるでしょうし、時間指定していないのであれば 再配達した日にくるのは普通でしょう。18時頃いるから来てというあなたの要望は 小さい会社だからやってくれないじゃなく、大手でもどこでも無理です。
待つのが面倒なのであれば、置き配ボックスというのがあるから設置してみては？相手に求めるより、自分が工夫したらいいんじゃないですか？そしたらストレスも軽減されると思いますよ。