40歳の会社員、男です。先日、取引先との打合せがありました。その前日、後輩の30代女性が同じ取引先の別の部署に用事ができたので一緒に乗せてほしいとなりました。

20代後半女性です。
そのシチュエーションだと特に不快には思いません。
実際私の親や彼もそんなふうに手をバッとだす場面を見てきましたし、自分も運転するのでその行動は理解できます。
私だったら、むしろしっかりした上司だなと好印象です。
それについて過剰に謝ったらされる方が気になります。
その方が気にしないでと言ったならもうそれでいいのではないでしょうか。