友達と遊ぶ約束をしていたのですが前日に濃厚接触者に該当すると連絡があり、約束した日に検査を受ける事になり、遊べなくなってしまいました。 友達にはすぐ連絡して謝

今の時代、誰にでも起こりうることですよね。
ある意味約束した段階で、ある程度織り込んでおくべきことだったと思います。
もしかしたら立場が逆で、お友達が濃厚接触者になって約束キャンセル、ということだってある得たことです。
主さんがそこまで責任感じる必要ないと思いますよ。

どうしても気になるなら、次に遊びに行ったときにお昼ごはんを奢る、くらいでいいんじゃないでしょうか。