50歳になる兄（独身）を家から追い出したい。 兄は高校時代に、万引きや近所の家に不法侵入して警察のお世話になりました。世間体を気にした両親は示談で済ませました

厳しい状況ですね
お母さんも世間体を気にする人なんですか？
もし お父さんの言いなりなら お母さんだけでも助けてあげたいですね。
主さんの家が賃貸なら 娘さんの身の安全の為に引っ越しも検討した方が良さそうです。
お父さん1人で息子の面倒みれば良いと思う
その内 世間体なんかどうでも良いから助けてくれって言ってくるかもね。
私なら 縁切る前提で一切実家とは付き合いません。