彼女が欲しい理由が性欲、下心なのは悪印象ですか？迷惑ですか？30代後半の未婚男性です。私は全くモテないが故に誰とも付き合ったことがありません。取

印象としては良くは無いです。
ただし世の中政略結婚というものが存在するのので、似たような理由と捉えればアリと思う人は居るのかもしれません。
その場合お互いの条件による契約上であくまで表面的な恋人というお付き合いとなるでしょう。

個人的には身体の関係以外で、お出かけしたり時間を共有する気が無いのであれば迷惑です。
恋人として付き合う以上は、恋人として尊重して欲しいので。

セフレでは恋愛経験にならないと言いますが、恋人として振舞う事が出来ない場合にはセフレ同様なので恋愛経験にはなりません。
そもそも恋愛感情がトピ主さんに無い以上はどんなお付き合いをしても恋愛経験にはならないのではないでしょうか？
精神的な繋がりや擦り合わせを含めて恋愛経験になるので。
他の回答者さんが「それはセフレ」と指摘するのは主さんに恋愛する気が無いのに、恋愛経験や恋人を欲する矛盾があるからですよ。