幼稚園の説明会でのことなんですが、 私は夫と息子と3人 相手はお母さんと2～3歳くらいの女の子とハイハイの乳児 席が近かったのです。

うーん…。
神経質とまでは思わないし、気の毒だったなと感じましたが、結局のところ育児中あるあるなんですよ。
各家庭で子どもとの距離感とか、しつけとか、けっこう違ってて、お互いに相容れない価値観の人といっしょになっちゃうと、イラっとさせられたりするんですよね。

無理に止めると泣き叫ぶお子さんとかもいるので、親としては「またあんなことしてる！」と思ってヒヤヒヤしながらも、どうしても止めることができずに、見てるだけのこともあります。

ご自身が、お子さんのためと、集団で恥ずかしくないように、事前に配慮してきたことが、無になってしまったので、たぶんお腹立ちなんだろうと思いますが、その場にいた人はみんなわかってますし、ああいうことあるねーと、たぶん気の毒に思ってくれてたと思います。
今後もそういうことになってしまう可能性もあるので、もらい事故みたいなものだと思って、ある程度諦観できるようになったほうが、ご自身の気持ち的には楽だと思いますよ。