私は不要なトラブルを避けるために基本的には人の物に触れないようにしています。 出入り口で雑に脱いである誰かの靴 給湯室の流しに置いてある誰かのマグカップ

出入り口で雑に脱いである誰かの靴
給湯室の流しに置いてある誰かのマグカップ
デスクから落ちそうになっている書類や筆記用具
閉められていない扉

これら放置は別に普通ですよ。
靴が邪魔ならどかすついでに揃えます。
マグカップは他人のは洗いません。
落ちそうな書類や筆記用具が落ちそうで気になるなら、気にならなくする（直す）だけです。
閉められてない扉が邪魔なら閉めます。

何に悩んでいるんですか？
特に悩むこともなく普通なことだと思いますが。