少し前から、母が朝、僕を起こしに来るとき「起きろ～」と言いながら僕のアソコを触ってきます。 冗談ぽく触ってくるのですが、今朝それでも寝てると無言のまま握ってき

「いいかげんやめてくれないかな？気持ち悪いし、ものすごく不快！冗談で済む行為では無い。次回同じことをしたら、親父に相談するから。」と強い口調で訴えてください。

まず、本人が相当不快であることを強い口調で相手に宣言しないとダメ。

＞嘘でも父親に相談すると言ってみます。
本当に相談しましょう。
何で、父親への相談をためらうのですか？
主さんもお母さんと同じくこの件について軽く考えている様に思えます。お父さんに相談しようとしない時点で、主さんもお母さんと同類です。
ラインかメールで簡潔に「最近お母さんがボクのあそこを握ってくる。やめてと言ってもやめてくれない。とっても不快。助けて。」と簡潔な文章を送るだけでいいです。