言いたい事を上手くまとめられません。言葉もたどたどしくなってしまったり、説明したりするのが苦手です。 よくいってる意味が分からないと言われます。 これは発達

質問内容はまとまってますよ。

説明下手の特徴は
伝えたいことを一言で言い表せない。
伝えたい事に付随する、あまり関係ない事を同時に話すため、話の焦点がボケる。
自分の知識、理解と相手の知識、理解のギャップを想定した説明になっていない。
結論を最初に伝えていない。
説明順序が、論理だってない。

あたりでしょうか。

自信がつけばたどたどしさは無くなるかも。