男2女1（主は女）で温泉旅行行った時の話。客観的に誰が悪いか判断してほしい。 仲良い3人で温泉旅行行った 最大4人泊まれる部屋に3人で泊まった

結果として主さんにとってはBが悪いんでしょうが、意識の低さという点では主さんが悪いです。
男女で温泉に行くなら、そういうことは想定しないといけません。
「友達だから大丈夫」は主さんだけの認識で、男性2人はそういう認識じゃなかったわけですから。

ずっと友達でいたいなら、宿泊旅行はすべきじゃなかったですね…もう遅いけど。
友達という間柄は意外と踏み越えられない点が多いものです、男女を問わず。
仲が良くても一緒に住んだり、一緒に仕事をしたりすると壊れる友情はいっぱいあります。
異性の場合、全部とは言わないけど、一緒に泊まるということで壊れる可能性は強いと思います。