自分は毒親だと思います。子どもの言うことをつい否定してしまいます。 高校3年生の子と、中学校1年生の子がいます。子どもが「あれしたい」「こういう勉強してるよ」

＞だからこそ、無駄に挑戦して失敗するのとかは見たくないって気持ちもあります。
＞全部肯定してればいいってそんな楽な育児ないじゃん？親として道を敷くべきじゃん？って考え方は、今どきおかしいんですかね。

その気持ちもよく分かりますし、考え方としては正しいと思います。
ただし、それが極端になってしまうので、主さんは自分のことを毒親だと自覚された、ということですよね。

だから自制が大切だと思うんです。主さんの考えを根本から改めるような必要はないと思いますよ。